Pick and Place mit 2 igus Robolink Gelenkarmrobotern

Automatisierte Qualitätsprüfung und Einsortierung von Metall Komponenten

Bei dieser Anwendung wurde mit 2 igus Robolink DP5 Gelenkarmrobotern ein Qualitäts- und Sortierprozess automatisiert.

Dazu nimmt der erste Roboter das Werkstück auf, und hält es in die Maschine zur Qualitätskontrolle. Bei fehlerhafter Kontrolle wird die Komponente aussortiert. Bei erfolgreicher Kontrolle übergibt der Roboter das Werkstück an den zweiten Roboter. Dieser sortiert dann die Komponente in einen Karton und der Vorgang ist beendet.

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