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Robotersteuerung
Ohne Robotersteuerung keine Bewegung! Denn erst die notwendige Rechenleistung sorgt dafür, dass sich die Glieder eines Roboters reproduzierbar bewegen können.
Steuerungstypen
Integriert: Immer mehr Roboterarme verfügen über eine integrierte Steuerung im Fuß des Roboters, um wertvollen Platz zu sparen.
Extern: Es gibt Hutschienen-Versionen zur Integration in bereits vorhandene Schaltschränke oder Stand-alone-Lösungen als separater Schaltschrank.
Prüfen Sie in jedem Fall, ob die Steuerung kompatibel zu Ihrem Gesamtsystem ist und zu den Leistungsanforderungen passt.
Robotersteuerung programmieren
Ziel der Low Cost Robotics ist es, nicht nur Kosten zu senken, sondern dass auch umfangreiche Programmierkenntnisse, die teuer bezahlt werden müssen, der Vergangenheit angehören. Je nach Roboter-Hersteller können Musterprogramme oder eine kostenlose Software wie bei igus, den Einstieg in die Programmierung vereinfachen.