YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
Der Cobot für extreme Anwendungen, egal ob drinnen oder draußen
Der Yaro Cobot 1105 ist ein extrem robust ausgelegter 6‑Achs‑Cobot für anspruchsvollste Industrie‑ und Outdoor‑Anwendungen. Mit 5 kg Traglast, 1100 mm Reichweite, IP67/IP69‑Schutz und einem breiten Temperaturbereich von −20 °C bis 50 °C gewährleistet er präzise und zuverlässige Leistung selbst unter harschen Bedingungen.
Der YARO Cobot ist auch für explosionsgefährdete Umgebungen geeignet und somit ATEX-ready für alle Anwendungen mit besonders hohen Schutzanforderungen. Seine <0,1 mm Wiederholgenauigkeit, 1 m/s Geschwindigkeit, mechanische Bremsen in allen Gelenken, Drehmomentmessung und ISO‑9409‑Werkzeugflansch ermöglichen hohe Stabilität und flexible Werkzeugnutzung. Er unterstützt 24 V/2 A‑Peripherie, MODBUS RTU sowie 100Base‑Ethernet und lässt sich dank offener Schnittstellen nahtlos integrieren.
Typische Einsatzfelder sind Inspektion, Handling‑Aufgaben und Automatisierung in rauen Innen‑ und Außenbereichen.
Highlights
Technische Highlights
Der YARO Cobot 1105 setzt neue Maßstäbe für Automatisierung in extremen Umgebungen. Mit 5 kg Traglast, 1100 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von <0,1 mm bietet er präzise Performance selbst unter härtesten Bedingungen. Die Schutzarten IP67 und IP69 garantieren vollständige Resistenz gegen Staub, Wasser und Witterungseinflüsse, während der Temperaturbereich von –20 bis 50 °C zuverlässigen Betrieb sicherstellt. Mechanische Bremsen in allen Achsen, integrierte Drehmomentmessung und die Vorbereitung für einen 6‑DOF‑Kraft/Momentensensor ermöglichen maximale Prozesssicherheit. Über MODBUS RTU, 24 V DC und 100Base‑Ethernet lässt sich der Cobot flexibel in bestehende Systeme integrieren. Zusätzlich bietet der YARO 1105 eine ISO‑9409‑Werkzeugaufnahme, flexible Montageoptionen in jeder Ausrichtung und hohe Robustheit durch sein korrosionsbeständiges Design, robust im Einsatz.
Software Highlights
Der YARO Cobot 1105 überzeugt mit einer modularen Softwarearchitektur, die schnelle Integration und flexible Anpassung ermöglicht. Sein Control‑Stack unterstützt präzise Bewegungsplanung, Echtzeit‑Regelung und frei konfigurierbare Workflows, wodurch sich der Roboter einfach in bestehende Automationsprozesse einbinden lässt. Optional verfügbare Software‑Pakete wie Objekterkennung, Kraft‑/Compliance‑Kontrolle, Vibrationskompensation oder Endeffektor‑Stabilisierung erweitern die Einsatzmöglichkeiten deutlich und verbessern die Prozesssicherheit. Die offene Systemstruktur erlaubt die Nutzung eines Low‑Level‑Interfaces mit 1 kHz für anspruchsvolle Forschungs‑ und Industrieanwendungen. Über standardisierte Schnittstellen können Kameras, Sensoren oder Spezialwerkzeuge nahtlos eingebunden werden. Damit bietet der YARO 1105 maximale Flexibilität für komplexe Missionen in dynamischen und extremen Umgebungen.
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