Roboter Roki

In diesem Universitätsprojekt werden unter anderem robolink W Gesamtsysteme als Arme des Humanoiden verwendet. Sie zeichnen sich dadurch aus besonders leicht zu sein, das der eigentliche Antrieb, konkret die Schrittmotortechnik über Bowdenzüge dezentral verbunden ist. Die Bowdenzügen werden durch die Einzelgelenke geführt und treiben so die einzelnen Aktuatoren an.

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