Humanoid TeenSize Open Platform Soccer Robot

igus® Humanoid Open Platform: Ein modularer Roboter für Forschung und Lehre

Die igus® Humanoid Open Platform ist ein vielseitiger Open-Source-Roboter, der speziell für Forschung und Lehre in den Bereichen Robotik und künstliche Intelligenz entwickelt wurde. Basierend auf dem ROS-Software-Framework unterstützt die Plattform verschiedene Anwendungen, darunter die Teilnahme an der anspruchsvollen RoboCup Humanoid Soccer League. Dank ihrer modularen Bauweise ist sie ideal für akademische Umgebungen geeignet, da sie eine einfache Anpassung und Erweiterung ermöglicht. Die Plattform ist in Größen kompatibel mit den RoboCup-Kategorien erhältlich: TeenSize und KidSize, während der größere NimbRo-OP2(X) die Anforderungen der AdultSize- und TeenSize-Ligen erfüllt.

Was ist die Anwendung?

Die Plattform wird in robotischen Bildungs-, Forschungs- und Wettbewerbsszenarien wie RoboCup eingesetzt. Sie ermöglicht Teams die Entwicklung und Verfeinerung humanoider Verhaltensweisen, KI-Strategien und Bewegungsalgorithmen.

Welche Vorteile bietet die Lösung?

• Open-Source-Flexibilität: Vollständig anpassbar und auf spezifische Projekte ausrichtbar.

• Standardisierte Größen: Erfüllt die RoboCup-Klassenvorgaben für eine reibungslose Teilnahme.

• Lehrwerkzeug: Ideal für die Ausbildung von Studierenden und Forschenden in Robotik und KI-Entwicklung.

Welche Vorteile bietet der Roboter?

Die igus® Humanoid Open Platform und der NimbRo-OP2(X) punkten mit:

• Modularer Bauweise: Erleichtert Upgrades und den Austausch von Komponenten.

• Kompatibilität: Vollständig kompatibel mit ROS für vielfältige Funktionserweiterungen.

• Skalierbarkeit: Unterstützt humanoide Roboterprojekte in unterschiedlichen Größen, von klein bis groß.

Revolutionierung der Forschung im Bereich humanoider Robotik mit igus®

Die igus® Humanoid Open Platform definiert Forschung und Lehre im Gebiet der humanoiden Robotik neu. Ihr modularer Open-Source-Aufbau und die Kompatibilität mit Industriestandards machen sie zu einem leistungsstarken Werkzeug für akademische Institutionen und RoboCup-Teilnehmende. Mit einer anpassbaren und skalierbaren Lösung fördert sie Innovation und Fortschritt in der Entwicklung robotischer Systeme.