4-Achs Delta-Roboter | Arbeitsdurchmesser 1.000 mm | mit Drehachse
Varianten: Ohne Steuerung
Delta Roboter - 4 Freiheitsgrade 1000 mm
Für unterschiedlichste Aufgabenstellungen bietet igus Delta Roboter an. Der 4-Achs Delta LCA-DR1000-04 wurde speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt und wird optional mit passender Steuerung geliefert. Mit einer Reichweite von 1.000 mm und einer Pick-Rate von 96 Picks/Minute setzt er neue Maßstäbe für die kostengünstige Automatisierung. Die Kombination aus Präzision und Geschwindigkeit macht diesen Roboter ideal für End-of-Line-Anwendungen. Dank des zusätzlichen Freiheitsgrads können Bauteile nicht nur gegriffen, sondern auch orientiert werden.
Highlights
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
Die Integration einer vierten Achse in einen Delta-Roboter bietet zahlreiche Vorteile, die die Effizienz und Flexibilität des Roboters erheblich steigern:
Erweiterte Mobilität: Mit einer zusätzlichen Rotationsachse kann der Roboter komplexere Bewegungen ausführen und Objekte in verschiedenen Winkeln präzise positionieren.
Vielseitigkeit: Durch die zusätzliche Achse kann der Roboter ein breiteres Spektrum an Aufgaben übernehmen, von der Bearbeitung bis zur Inspektion, und ist somit in verschiedenen Branchen einsetzbar.
Optimierte Zykluszeiten: Der erweiterte Bewegungsbereich führt zu schnelleren und effizienteren Arbeitsabläufen und erhöht die Produktivität.
Verbesserte Ergonomie: Die vierte Achse erleichtert die Handhabung von Objekten in schwer zugänglichen Bereichen und verbessert die Ergonomie der Arbeitsabläufe.
Diese Vorteile machen Delta-Roboter mit vierter Achse zu einer wertvollen Ergänzung in modernen Produktionsumgebungen.
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