igus Delta-Roboter | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
Varianten: inkl. Schaltschrank Steuerung
4-Achs-Power für präzise und schnelle Pick & Place Anwendungen
Der Delta-Roboter LCA-DR1000-04 von igus bietet vier Freiheitsgrade für maximale Flexibilität bei Pick & Place-Aufgaben. Mit einem Arbeitsdurchmesser von 1.000 mm, einer Pickrate von bis zu 96 Picks pro Minute und einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,3 mm ist er ideal für dynamische End-of-Line-Prozesse. Die zusätzliche Drehachse ermöglicht nicht nur das Greifen, sondern auch das Orientieren von Bauteilen.
Die Steuerung erfolgt über die lizenzfreie igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrankversion. Die Software erlaubt eine intuitive Programmierung und unterstützt Schnittstellen wie Modbus TCP/IT, ROS, Python und viele mehr. – ideal für individuelle Steuerungskonzepte.
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Sortierung und Stapelung auf Förderbändern sowie die Integration in bestehende Automatisierungssysteme. Dank modularer Bauweise und offener Schnittstellen lässt sich der Roboter schnell und kosteneffizient in Produktionslinien einbinden.
Highlights
Mehr Flexibilität mit zusätzlicher Achse
Die Integration einer vierten Achse in einen Delta-Roboter bietet zahlreiche Vorteile, die die Effizienz und Flexibilität des Roboters erheblich steigern:
Erweiterte Mobilität: Mit einer zusätzlichen Rotationsachse kann der Roboter komplexere Bewegungen ausführen und Objekte in verschiedenen Winkeln präzise positionieren.
Vielseitigkeit: Durch die zusätzliche Achse kann der Roboter ein breiteres Spektrum an Aufgaben übernehmen, von der Bearbeitung bis zur Inspektion, und ist somit in verschiedenen Branchen einsetzbar.
Optimierte Zykluszeiten: Der erweiterte Bewegungsbereich führt zu schnelleren und effizienteren Arbeitsabläufen und erhöht die Produktivität.
Verbesserte Ergonomie: Die vierte Achse erleichtert die Handhabung von Objekten in schwer zugänglichen Bereichen und verbessert die Ergonomie der Arbeitsabläufe.
Diese Vorteile machen Delta-Roboter mit vierter Achse zu einer wertvollen Ergänzung in modernen Produktionsumgebungen.
Nutzen Sie Ihre eigene Steuerung
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
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