UBTECH Walker Tienkung | Humanoider Roboter | 42 DOF
Der UBTECH Walker Tienkung ist ein 172 cm großer humanoider Roboter mit 42 Freiheitsgraden und einem Gelenkmoment von 300 N·m. Er erreicht bis zu 10 km/h Geschwindigkeit (≈2,8 m/s) und bewältigt Steigungen sowie unebenes Gelände. Mit heiß tauschbaren 30 Ah + 3 Ah Batterien bietet er 3,5 Stunden kontinuierliche Bewegung und bis zu 8 Stunden Betriebszeit. Das robuste Gehäuse aus Titan und Aluminium sorgt für Stabilität und Langlebigkeit.
Angetrieben von der Huisi-Kaiwu-Plattform mit ROS2-Kompatibilität (Ubuntu, LinuxRT) verfügt er über Wi-Fi, Ethernet und EtherCAT sowie optionale Sensoren wie LiDAR und Tiefenkamera. Die Rechenleistung ist auf bis zu 550 TOPS erweiterbar, ideal für KI-Algorithmen, multimodale Wahrnehmung und sekundäre Entwicklung. Damit eignet sich der Tienkung für komplexe Forschungsprojekte und adaptive Steuerung.
Perfekt für Robotik-Forschung, industrielle Vorentwicklung, HRI-Studien und KI-Anwendungen.
Highlights
Advantages Introduction
(1) Ultra-high Bionic Motion Performance: It adopts a 170cm full-size humanoid configuration, equipped with 20 high-precision degree-of-freedom joints (self-developed 300Nm integrated joint modules). It supports high-speed running at 10km/h, can stably handle complex terrains such as hillsides and sandy areas, and has impact-resistant generalized motion capabilities.
(2) Full-Stack Open Secondary Development Interface: It opens up low-level motor/sensor/motion control interfaces, compatible with ROS2 ecosystem and high-level SDK, and supports custom algorithms. It is equipped with URDF models, open-source frameworks and development guides.
(3) Outstanding Stability and Reliability: Key parts are made of titanium alloy and aviation aluminum, featuring anti-fall and impact resistance. It is equipped with 30Ah+3Ah detachable dual batteries and full-body heat dissipation, supporting 8 hours of continuous operation. Key components have undergone rigorous testing, with a maximum expandable computing power of 550TOPS, ensuring stable operation.
(4) Highly Expandable Bionic Appearance Design: The humanoid torso is simple and technologically advanced, fitting human scenarios. It supports modular expansion (collaborative arms, dexterous hands, sensors, etc.) and covers multi-scenario applications such as industry, medical care and inspection.
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