Unitree G1 - Comp | Humanoider Roboter | Competition Version

Ein wettkampforientierter Humanoidroboter für RoboCup‑Einsätze, optimiert für hohe Geschwindigkeit und außergewöhnliche Stabilität unter dynamischen Matchbedingungen.

Der G1‑Comp wurde speziell für schnelle, wiederholte Bewegungsabläufe entwickelt und bietet 25–45 Freiheitsgrade, eine leistungsstarke Bewegungsregelung und 120 N·m Kniegelenkmoment für explosive Beschleunigung, kontrollierte Richtungswechsel und stabile Erholung nach Zusammenstößen. Sein leichtes 35‑kg‑Design lässt sich von 1320×450×200 mm auf 690×450×300 mm zusammenfalten und ermöglicht flexible Transport‑, Trainings‑ und Wettkampfszenarien. Mit Sprintgeschwindigkeiten bis zu 3,3 m/s und einer Stabilität von ±2° auf unebenem Boden erfüllt er die hohen Anforderungen schneller RoboCup‑Aktionen wie Dribbling, Ballverfolgung und Körperkontaktphasen. Die Sensorik umfasst LIVOX MID‑360 LiDAR für 360°‑Mapping, RealSense‑Tiefenkamera und YOLO11‑gestützte Spielfeld‑Erkennung für präzise Gegner‑ und Balllokalisierung in Echtzeit.

Das Software‑Ökosystem basiert auf einem Jetson Orin NX mit 100–157 TOPS, integriert unitree_rl_gym für RL‑Training, Isaac Gym und Mujoco für Simulation, sowie ein spezielles RoboCup‑SDK mit APIs für Bewegungssteuerung, räumliche Positionierung, visuelle Erkennung und regelbasierte Entscheidungsprozesse. Dual‑Encoder‑Gelenke bieten hohe Präzision, während Schnellwechsel‑Akkus rund 2 Stunden Dauerbetrieb ermöglichen.

Ideal für RoboCup‑Teams, Forschungsgruppen im Bereich Humanoid‑Lokomotion, Reinforcement‑Learning‑Entwicklung und dynamische Multi‑Robot‑Szenarien.