Booster K1 | Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Der Booster K1 Pro EDU ist eine kompakte humanoide Entwicklungsplattform für Forschung, Lehre, KI-Entwicklung und Robotikwettbewerbe. Er ist etwa 95 cm groß, wiegt 19,5 kg und verfügt über 22 Freiheitsgrade für Beine, Arme und Kopf. Die Pro-Version bietet über den NVIDIA Jetson AGX Orin mit 32 GB bis zu 200 TOPS KI-Rechenleistung, außerdem ist der Pro mit einem Intel i7-1370P ausgestattet. Damit eignet er sich für Gangsteuerung, Sensorfusion, Mensch-Roboter-Interaktion, Echtzeit-Wahrnehmung und ROS-basierte Steuerung, jedoch nicht für schwere Handhabungsaufgaben oder hohe industrielle Taktzeiten.

Der K1 Pro EDU eignet sich für Projekte im Bereich der embodied AI, für Forschung, die Interaktion mit Humanoiden, autonome Navigation, Sprach- und Kamera-Interaktion und Training in ROS2 sowie Simulation und Robotersteuerung. Er richtet sich an Universitäten, Forschungsabteilungen, Entwicklungsteams, Integratoren und Unternehmen, die die Humanoiderobotik vor dem industriellen Einsatz evaluieren möchten. Zu den wichtigsten Merkmalen zählen 22 Freiheitsgrade (DoF), Aktuatoren mit dopell Encodern und einer Drehmomentkapazität von bis zu 60 Nm, eine Stereo-Tiefen- oder RGBD-Kamera, eine 9-Achsen-IMU, ein Mikrofonarray, ein Lautsprecher, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und Ethernet. Für Pick-and-Place-Aufgaben mit höheren Nutzlasten ist ein herkömmlicher Roboterarm besser geeignet.

Die Inbetriebnahme richtet sich an technisch versierte Anwender mit Erfahrung in den Bereichen Robotik, Linux und ROS. Der K1 Pro EDU unterstützt ROS 2, APIs sowie Simulationen in Isaac Sim, Mujoco und Webots, außerdem Sekundärentwicklung und Firmware-Upgrades. Für den Betrieb und zum Testen stehen App-Unterstützung, eine Fernbedienung, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und Gigabit-Ethernet zur Verfügung. Die Integrationszeit hängt daher stark von der jeweiligen Anwendung, den ROS-Kenntnissen und den gewünschten KI-Funktionen ab.

Der K1 Pro EDU wird mithilfe eines entwicklerorientierten Ansatzes über ROS2, APIs sowie sekundäre Entwicklungs- und Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Mujoco und Webots programmiert. Die Rechenplattform mit 200 TOPS unterstützt anspruchsvolle Anwendungen in den Bereichen Wahrnehmung, KI-Inferenz, Bewegungssteuerung und multimodale Interaktion. App-Unterstützung und eine Fernbedienung vereinfachen die Netzwerkeinrichtung, Tests und Vorführungen. Anfänger sollten daher die erforderliche Zeit einplanen, um sich mit ROS2, Simulation, Linux und humanoider Kinematik vertraut zu machen.

Der Booster Robotics K1 Basic EDU eignet sich ideal für Unternehmen, Universitäten oder Entwicklungsteams, die eine kompakte humanoide Plattform für embodied AI, ROS-Entwicklung, Gangforschung, Sensorfusion und Mensch-Roboter-Interaktion suchen. Die Pro EDU-Version verfügt über 22 Freiheitsgrade (DoF), eine KI-Leistung von 117 TOPS, eine RGBD-Kamera, ein Mikrofonarray, einen Lautsprecher, eine IMU, einen 5-Ah-Akku und eine Fernbedienung. Die Stärken liegen in den offenen Kommunikationsschnittstellen, Mobilität und humanoiden Bewegungsarchitektur. Die Einschränkungen liegen in der industriellen Nutzlastkapazität. Er wird für Entwicklungs- und Evaluierungszwecke empfohlen, nicht jedoch für unmittelbare Anwendungen in der Produktion.