AGIBOT A3 Ultra | Humanoider Roboter | 51DOF

Der AGIBOT A3 Ultra Developer richtet sich an Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungsteams, die humanoide Robotik aktiv weiterentwickeln möchten. Im Unterschied zur Standardversion bietet die Developer-Ausführung eine offene Plattform für sekundäre Entwicklung, eigene Software, Sensorintegration und kundenspezifische Anwendungen. Damit können bestehende Funktionen gezielt erweitert und an spezifische Projektanforderungen angepasst werden. Die Plattform eignet sich für KI-Forschung, autonome Systeme, Pilotprojekte und die Entwicklung neuer Mensch-Roboter-Interaktionskonzepte.

Für Navigation, Interaktion und autonome Abläufe verfügt der A3 Ultra Developer über ein umfangreiches Sensorsystem. Ein Mid360 LiDAR, eine Intel RealSense D457, eine Intel RealSense D415 sowie zusätzliche RGB- und RGB-D-Erfassung ermöglichen eine omnidirektionale Wahrnehmung der Umgebung. GPS, GPS-RTK und UWB ergänzen die Positionsbestimmung. Die Sensorfusion liefert die Grundlage für Lokalisierung, Navigation, Visual Servoing und wahrnehmungsbasiertes Gehen auf unterschiedlichen Untergründen. Dadurch steht Entwicklern eine vollständige Wahrnehmungsplattform für anspruchsvolle Robotikanwendungen zur Verfügung.

Mit 51 aktiven Freiheitsgraden, einem Gelenk-Spitzendrehmoment von 320 Nm und einer Geschwindigkeit von bis zu 1,8 m/s beim Gehen beziehungsweise 5 m/s beim Laufen vereint der A3 Ultra Developer dynamische Bewegungsfähigkeit mit autonomer Mobilität. Die Plattform unterstützt Lokalisierung, Navigation, All-Terrain Perceptual Walking, Teleoperation über die Sichtweite hinaus sowie autonomes Laden. Dadurch können Entwickler mobile Anwendungen auf einer humanoiden Plattform realisieren, die ihre Umgebung aktiv wahrnimmt und eigenständig auf Veränderungen reagiert.

Der A3 Ultra Developer wird mit OmniHand-10-Händen ausgeliefert, die über zehn Freiheitsgrade verfügen und präzise Manipulationsaufgaben unterstützen. In Verbindung mit Visual Servoing lassen sich Bewegungen auf Basis visueller Informationen ausführen. Für die Interaktion stehen ein 8-Kanal-Mikrofon-Array, zwei 5-W-Lautsprecher sowie ein gebogener Großbildschirm zur Verfügung. Die Kombination aus Wahrnehmung, Manipulation, Sprache, Audioausgabe und Display schafft eine vielseitige Entwicklungsplattform für anspruchsvolle Mensch-Roboter-Interaktions- und Automatisierungsprojekte.