AgiBot A3 | Humanoider Roboter | 31DOF

Der AGIBOT A3 verfügt über 31 aktive Freiheitsgrade, verteilt auf Nacken, Arme, Taille und Beine. Ein Gelenk-Spitzendrehmoment von 320 Nm und eine Spitzenleistung von 12 kW unterstützen dynamische Bewegungsabläufe. Der humanoide Roboter erreicht bis zu 1,8 m/s beim Gehen und bis zu 5 m/s beim Laufen. Jeder Arm kann mit Aktuator eine Last von bis zu 5 kg bewegen. Die Konstruktion aus Magnesiumlegierung, Titanlegierung und flexiblem TPU verbindet ein Gesamtgewicht von 55 kg mit einer Körperhöhe von 173 cm. Das Leistungsgewicht beträgt 0,218 kW/kg.

Zur Umgebungswahrnehmung nutzt der AGIBOT A3 zwei RGB-Kameras, GPS und eine UWB-Positionierung mit einer Genauigkeit von unter ±10 cm. Ein 8-Kanal-Mikrofon-Array mit jeweils vier Mikrofonen auf Vorder- und Rückseite ermöglicht eine omnidirektionale Audioaufnahme. Schulter-Touch-Sensorik, ein interaktiver Bildschirm, zwei 5-W-Lautsprecher, eine Brust-Atemleuchte und Ohr-Interaktionsleuchten ergänzen die Sprach- und Multimodal-Interaktion. WiFi, Bluetooth sowie 4G und 5G stellen die drahtlose Kommunikation bereit. Dual-SIM unterstützt mobile Verbindungen.

Über die LinkCraft-Plattform lassen sich Bewegungen in Echtzeit erzeugen, aufnehmen und teilen. Voice-to-Action wandelt Texteingaben in synchronisierte Bewegungs- und Audiobefehle um. Die Gruppensteuerungssoftware für Windows, macOS und Linux ermöglicht die Konfiguration von Bewegung, Ausdruck, Sprache und Formationen. Per UWB können mehr als 100 Roboter koordiniert gesteuert werden. RK3588- und RK3588S-Module übernehmen Interaktion und Bewegungssteuerung. Handheld-Fernsteuerung und OTA-Upgrades ergänzen das Software-Ökosystem. Die Plattform unterstützt außerdem Tanzentwicklung.

Das duale Akkusystem des AGIBOT A3 bietet eine Kapazität von 1.152 Wh und eine Laufzeit von bis zu zehn Stunden. Der redundante Aufbau unterstützt eine stabile Stromversorgung. Dank Hot-Swap-Technologie lassen sich die Akkus innerhalb von zehn Sekunden wechseln; die Ladezeit beträgt bis zu zwei Stunden. Damit unterstützt das System einen unterbrechungsarmen Betrieb. Für die Vernetzung stehen WiFi, Bluetooth, 4G und 5G einschließlich Dual-Modul-5G und Dual-SIM zur Verfügung. Die ausgelegte Lebensdauer beträgt bis zu drei Jahre. Grundlage sind 92 Tests in Automotive-Qualität.