DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg
Dobot CR30A Cobot
Der Dobot CR30A ist ein 6-Achs-Cobot mit 30 kg Nutzlast, 1305 mm Arbeitsradius und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Das System wiegt 70 kg, erreicht eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit von 4 m/s und verfügt über die Schutzklasse IP54 bei einem Temperaturbereich von 0–50°C.
Der CR30A unterstützt die Integration mit Vision-Systemen, Förderbändern, Greifern und industriellen Steuerungen. Für das Endeffektor-Interface stehen 4 DI-, 4 DO- und 4 AI-Kanäle zur Verfügung, wodurch eine Anbindung an Automatisierungskomponenten ermöglicht wird.
Einsatz in Palettierung, Maschinenbestückung, Materialhandling, Verpackung und Montageprozessen.
Highlights
Für welche Anwendungen eignet sich der Dobot CR30A?
Der CR30A ist für Anwendungen entwickelt, bei denen hohe Nutzlasten sicher und effizient bewegt werden müssen. Typische Einsatzbereiche sind Palettierung, End-of-Line-Verpackung, Be- und Entladen von Maschinen, Werkstücktransfer sowie Materialhandling. Dank seiner 30 kg Nutzlast kann ein einzelner Roboter schwere Produkte bewegen, die sonst manuell gehandhabt werden müssten. Branchen wie Logistik, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Kunststoffverarbeitung und Metallbearbeitung profitieren von seinen vielseitigen Einsatzmöglichkeiten. Die Kombination aus kollaborativer Technologie, hoher Traglast und kompakter Bauweise macht den CR30A zur idealen Lösung für die Automatisierung körperlich anspruchsvoller Prozesse bei gleichzeitig hoher Flexibilität.
Schnelle Inbetriebnahme in industriellen Umgebungen – Dobot CR30A
Der Dobot CR30A wird über DobotStudio Pro programmiert und konfiguriert, das grafische Programmierung, Skripting, Simulation und Offline-Programmierung unterstützt. Der Roboter kann über Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP und RS485 in bestehende Produktionssysteme integriert werden. Offene Programmierschnittstellen für Python, C++ und C# ermöglichen die Entwicklung individueller Automatisierungslösungen. Die Unterstützung von ROS1 und ROS2 erlaubt die Integration von Bildverarbeitungssystemen, autonomen Plattformen und Forschungsanwendungen. Handgeführtes Teachen, Bahnaufzeichnung und intuitive Softwaretools vereinfachen die Inbetriebnahme und verkürzen die Implementierungszeit für erfahrene Integratoren ebenso wie für Einsteiger.
Kompatible Endeffektoren und Erweiterungsoptionen für den Dobot CR30A
Der CR30A unterstützt eine Vielzahl von Endeffektoren, darunter elektrische Greifer, pneumatische Greifer, Vakuumgreifer und spezielle Handhabungswerkzeuge. Die Steuerung bietet industrielle Kommunikationsschnittstellen und umfangreiche I/O-Funktionen für die nahtlose Integration von Peripheriegeräten. Vorhandene Greifer können bei entsprechender Kompatibilität häufig weiterverwendet werden. Zu den verfügbaren Erweiterungen zählen 2D- und 3D-Bildverarbeitungssysteme, Förderbandanbindungen und mobile Roboterplattformen. Der Roboter kann zudem mit Conveyor-Tracking-Lösungen und Sensoren erweitert werden. Zahlreiche Plug-and-Play-Lösungen aus dem DOBOT-Ökosystem und von RBTX ermöglichen eine einfache Anpassung an sich ändernde Produktionsanforderungen.
Sicherheitsfunktionen zwischen Mensch und Roboter – Dobot CR30A
Der Dobot CR30A verfügt über eine integrierte Sicherheitsarchitektur auf Basis eines PL d Kategorie 3 Sicherheitscontrollers. Mehr als 20 Sicherheitsfunktionen stehen zur Verfügung, darunter Kollisionserkennung, Geschwindigkeitsüberwachung, Leistungsbegrenzung, Kraftbegrenzung sowie konfigurierbare virtuelle Sicherheitszonen. Redundante Sicherheits-I/O-Kanäle ermöglichen die Integration von Sicherheitstüren, Laserscannern und Lichtgittern in das übergeordnete Sicherheitskonzept der Maschine. Die CRA-Serie erfüllt die Anforderungen der Normen ISO 10218-1, ISO 13849-1 und ISO 15066 für kollaborative Robotik. Abhängig von Anwendung und Risikobewertung kann ein kollaborativer Betrieb ohne physische Schutzeinrichtungen möglich sein. Anwendungen mit hohen Nutzlasten oder zusätzlichen Prozessrisiken können jedoch ergänzende Schutzmaßnahmen erfordern.
Wie programmiert man den Dobot CR30A?
The CR30A offers several programming methods to accommodate different user skill levels. Operators can create automation routines through graphical drag-and-drop programming, while advanced users can develop customized applications using scripting and external software interfaces. Hand-guided teaching allows robot paths to be taught directly and adjusted quickly during setup. Python, C++, C#, ROS1, and ROS2 support provide extensive options for integrating advanced functions such as vision-guided robotics and automated material flow systems. Programs can be created and managed via Dobot Studio Pro on PC, tablet, or teach pendant. This combination of usability and flexibility helps manufacturers accelerate deployment and reduce programming effort.
Flexible Montage des Dobot CR30A
Mit einer Reichweite von 1.305 mm und einer Nutzlast von 30 kg kann der CR30A mehrere Arbeitsstationen innerhalb einer einzigen Automatisierungszelle bedienen. Der Roboter wiegt etwa 70 kg und benötigt eine stabile Montagekonstruktion, die die bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen entstehenden dynamischen Lasten aufnehmen kann. Typische Installationsorte sind Palettierstationen, Verpackungslinien, Maschinenbeschickungszellen und Materialhandhabungssysteme. Sein kollaboratives Design unterstützt flexible Produktionslayouts und reduziert gleichzeitig den Platzbedarf im Vergleich zu herkömmlichen Automatisierungslösungen. Der große Arbeitsbereich ermöglicht die effiziente Abdeckung mehrerer Prozessstationen und verringert den Bedarf an zusätzlicher Handhabungstechnik.
Geringer Wartungsaufwand mit dem Dobot CR30A
Der CR30A ist für den kontinuierlichen industriellen Einsatz ausgelegt und profitiert von den hohen Qualitätsstandards der CRA-Produktfamilie. Dobot gibt für die Serie eine MTBF von 120.000 Stunden an und bietet eine Herstellergarantie von drei Jahren. Der Roboter verfügt über die Schutzart IP54 und eignet sich damit für typische Produktionsumgebungen mit Staubbelastung und gelegentlichem Spritzwasser. Die integrierte Antriebs- und Steuerungstechnologie reduziert die Systemkomplexität und trägt zu einem geringeren Wartungsaufwand bei. Ersatzteile, technischer Support, Schulungen und Inbetriebnahmeunterstützung stehen über das weltweite Supportnetzwerk von Dobot sowie zertifizierte Automatisierungspartner zur Verfügung und helfen Anwendern, eine langfristige Betriebssicherheit zu gewährleisten.
Wann ist der Dobot CR30A die richtige Wahl?
Der Dobot CR30A ist die ideale Lösung für Unternehmen, die schwere Lasten automatisieren möchten. Mit einer Nutzlast von 30 kg eignet er sich besonders für Palettierung, Verpackung, Maschinenbeschickung und Materialhandling. Zu den wichtigsten Vorteilen zählen die hohe Traglast, industrielle Kommunikationsschnittstellen, ROS-Kompatibilität sowie kollaborative Sicherheitsfunktionen. Dank seiner benutzerfreundlichen Programmierung lassen sich wiederkehrende und körperlich belastende Aufgaben effizient automatisieren. Für Unternehmen, die Wert auf Reichweite, Nutzlast und skalierbare Automatisierung legen, bietet der CR30A eine leistungsstarke Plattform für moderne Produktionsumgebungen.
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