Externe Drehachse
Varianten: Ohne UR Cap
Mit der externen Drehachse robolink® D werden kreisförmige Bewegungen von Werkstücken ermöglicht. Oft werden diese auch Rundtische, Rundschalttische oder Drehtische genannt und ermöglichen einen kontinuierlich Transport zu unterschiedlichen Stationen eines Arbeitsschritts. Dadurch wird der Aktionsradius von Robotern erweitert und sie werden wesentlich flexibler in Ihren Anwendungen. Angetrieben wird die Drehachse elektromechanisch über ein Getriebe mit einer Übersetzung 48:1 mit einem Schrittmotor.
Highlights
Very light due to igus high-performance polymers
Extremely compact for integration into the robotics as an external rotary axis
Ready to install, including motor and D1 dryve motor control system
Mechanical service life: min. 1,000,000 cycles
Cost-effective due to use of polymer
Quick and easy adaptation into robotics as an external rotary axis
Compatible with robot systems of other robot manufacturers, including Universal Robots
The UR+-certified rotary axis expands the universal robot work area. Integration into the UR CAP control system is with a plug-and-play solution or, as desired, with a ready-to-connect switch cabinet. You get everything from a single source: energy chains suitable for the UR robots, connection cables and a rotary axis.
Maximum torque: 50 Nm
Rated speed: 6 rpm
Rated torque: 15 Nm
Transmission: 48:1
Size: 50
Motor type: Stepper motor NEMA23XL
Mechanical service life: min. 1.000.000 cycles
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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