Modbus TCP/IP

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0187

Die Modbus TCP/IP Schnittstelle ermöglicht den standardisierten Datenaustausch einer SPS mit der Robotersteuerung. Die Schnittstelle ist eine Erweiterung für die Integrierte Steuerung, sie steht als Modbus-TCP/IP-Server zur Verfügung. Clients, beispielsweise eine SPS, können sich verbinden und dann unter anderem:

• Den Status des Roboters abfragen
• Variablen und digitale Eingänge abfragen
• Eine Zielposition zum sofortigen Anfahren vorgeben
• Positions- und Zahlenvariablen für die Verwendung in Roboterprogrammen beschreiben
• Aktionen wie „Programm starten“ auslösen

Für die Siemens S7-1200/1500 Reihe sind grundlegende Programmbausteine verfügbar. Die Schnittstelle ist nicht auf der Windows-Software CPRogs oder iRC verfügbar, sondern auf der Integrierten Steuerung des Roboters.