Robolink DP - 5 Freiheitsgrade, Reichweite 790 mm

Varianten: Ohne Handheld

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0165

Mit robolink® Roboterarmen lassen sich monotone und gefährliche Prozesse kostengünstig und einfach automatisieren. Die Roboterarme von igus® können mit Greifern oder Hubsaugern versehen werden. Bei Bedarf wird eine abgestimmte Industriesteuerung für den robolink® angeboten, die über eine intuitive Software die Programmierung des Gelenkarms ermöglicht. Da die robolink® Komponenten auf einem modularen Baukastenprinzip basieren, sind sie mit eigenen Bauteilen kombinierbar, können einzeln erworben und mit einer selbstprogrammierten Steuerung betrieben werden. Dadurch ist robolink® nicht nur besonders vielseitig, sondern auch flexibel an Veränderungen im Automatisierungs-Prozess anpassbar.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Max. Reichweite
790
mm
DOF
5
Max Payload
3
kg
Max Speed
0,2
ms
Dynamics with 2.5 kg
7
picksmin
Wiederholgenauigkeit
1
mm

Highlights

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Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Modular control and Software

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

  • Control cabinet

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Choose the right setup for you.

You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.

https://a.storyblok.com/f/298593/dc2aa04d11/versuch4__1_.gif

Modular control and Software

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

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