Mobiler Roboter Eduard

Der mobile Roboter „Eduard“ ist ein Ausbildungs- und Schulungsroboter, der in seinen Funktionen beliebig erweitert werden kann. Er eignet sich daher sowohl für die Ausbildung als auch für die Forschung. Proof-of-Concepts im Bereich der Sensorik sind unter anderem ein alltäglicher Anwendungsfall, in dem der Roboter bereits eingesetzt wird. Der Roboter kann frei und standardisiert über das ROS1- und ROS2-Framework programmiert werden. Zum elektrischen Erweitern ist eine Arduino-Standardschnittstelle angebracht. Es stehen zudem Ethernet und USB-Anschlüsse zur Verfügung. Im Roboterinneren können verschiedene Spannungen abgegriffen werden, über die verschiedenste Sensoren und Aktoren versorgt werden können. Die mechanische Erweiterbarkeit wird durch die Verwendung von Aluminiumprofilen gewährleistet, an die eigens designte Bauelemente angebracht werden können.