Unitree H1-2 | Humanoider Roboter | 27 DOF

Eine weiterentwickelte Generation des H1-Humanoiden, konstruiert für höhere Gelenkfreiheit und stärkere Antriebe.

Der H1‑2 behält die volle Körpergröße von rund 180 cm bei, erweitert jedoch die Mechanik erheblich: Die Arme verfügen nun über 7 statt 4 Freiheitsgrade, wodurch Reichweite, Geschicklichkeit und präzise Manipulation deutlich verbessert werden. Die Beinarchitektur wurde von 5‑DOF auf 6‑DOF pro Bein aufgerüstet, einschließlich doppelt angetriebener Knöchelgelenke für höhere Stabilität, präziseres Fußsetzen und bessere Balancekontrolle. Industrielle Kreuzrollenlager steigern Steifigkeit und Belastbarkeit, während die PMSM‑Aktuatoren von Unitree kraftvolle Dynamik liefern – etwa 360 N·m Kniegelenksmoment und 220 N·m Hüftmoment. Dadurch erreicht der H1‑2 stabilere High‑Speed‑Lokomotion, schnellere Gangwechsel und robuste Haltungsstabilität, selbst bei äußeren Störungen.

Für Wahrnehmung und Navigation kommen 3D‑LiDAR (MID‑360) und RealSense‑Tiefenkameras zum Einsatz, die eine panoramische Umfelderfassung, Hinderniserkennung und detailreiches Mapping ermöglichen. Die Dual‑Computing‑Architektur trennt Bewegungssteuerung und Entwicklungsumgebungen: Ein Motion‑Control‑PC regelt Motorik und Gleichgewicht, während optionale Entwicklungsrechner (Intel i7) KI‑Modelle, Sensorfusion oder ROS2‑Anwendungen ermöglichen. Erweiterbare elektrische Schnittstellen, Ethernet‑Ports und direkte Zugriffsmöglichkeiten erleichtern Debugging, Forschung und den Aufbau maßgeschneiderter Steuerungssysteme.

Ideal für Robotikforschung, dynamische Lokomotionsstudien, KI‑basierte Manipulationsprojekte, HRI‑Experimente und industrielle Entwicklungsumgebungen, die eine robuste, agile und umfassend programmierbare humanoide Plattform benötigen.