Lumos LUS2 | Humanoider Roboter | 28 DOF

Humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und agile Echtweltanwendungen.

Der LUS2 ist 160 cm groß und verfügt über ein leistungsstarkes Antriebssystem mit 28 Freiheitsgraden auf Basis elektrischer Servomotoren, wodurch er flüssige Ganzkörperbewegungen und präzise Manipulation mit seinen Fünffingerhänden ermöglicht. Das Sensorsystem umfasst Intel RealSense D435i RGB‑D‑Kameras, 360°‑LiDAR, IMU, Ultraschall‑ und Kraftsensoren sowie taktile Finger- und Temperatursensorik. Seine Fähigkeiten gewährleisten sichere Interaktion, ausbalancierte Fortbewegung und präzises Objekt‑Handling.

Die offene Softwarearchitektur unterstützt ROS/ROS2, Python‑ und C++‑SDKs, offene APIs sowie eine NVIDIA Orin AGX Recheneinheit mit 275 TOPS und einen Echtzeit‑Controller mit 150–250 ms Reaktionszeit. Über Ethernet, Wi‑Fi und standardisierte Schnittstellen lassen sich externe Sensoren, mobile Plattformen und maßgeschneiderte Erweiterungen mühelos integrieren. Dank seines modularen Designs eignet sich der LUS2 hervorragend für Teams, die Steuerungsalgorithmen, KI‑Verhaltensmodelle, SLAM‑Navigation oder feinmotorische Manipulationsaufgaben validieren möchten.

Optimal für Robotikforschung, KI‑Entwicklung, industrielle Automationsprüfungen, robotikbezogene Ausbildung sowie interaktive Serviceanwendungen, die eine agile, sichere und autonome humanoide Performance erfordern.