Iggy Rob – Der humanoide Serviceroboter von igus®
Der rund 1,70 Meter große Iggy Rob von igus ist ein vielseitiger humanoider Serviceroboter, der entwickelt wurde, um den Arbeitsalltag intelligenter und effizienter zu gestalten. Ausgestattet mit zwei ReBeL-Cobot-Armen (jeweils 2 kg Traglast und 664 mm Reichweite) sowie variablen Greifhänden übernimmt er einfache Greifaufgaben mühelos.
Seine mobile Basis, der ReBeLMove Pro, transportiert bis zu 100 kg und navigiert dank LIDAR, 3D-Kameras und einem stabilen Drei-Punkt-Stützsystem sicher durch Fabriken, Lobbys oder Kantinen – und das bis zu 8 Stunden am Stück.
Die Steuerung erfolgt intuitiv über die kostenfreie igus Robot Control Software mit ROS2-Schnittstelle. Der Roboter ist CE-zertifiziert und entspricht der VDE 5050 – ideal für den Einsatz in Industrie, Service und Logistik.
Highlights
igus iggy Rob – Der humanoide Low-Cost-Roboter für Industrie, Logistik & Service
Lernen Sie Iggy Rob kennen – den vielseitigen Serviceroboter von igus! Er unterstützt bei Transportaufgaben in Fabrikhallen, übernimmt Empfangsaufgaben mit einem freundlichen Display-Gesicht oder hilft beim Abräumen in der Kantine. Dank LIDAR-Sensorik navigiert Iggy zuverlässig durch industrielle Umgebungen wie Fabriken, Lobbys oder Kantinen.
Die beiden ReBeL Cobot-Arme bieten eine Reichweite von 664 mm und eine Tragkraft von jeweils 2 kg. Ohne Endeffektoren sind die Arme für einfache Aufgaben wie Winken oder leichte Interaktionen perfekt geeignet – für Greif- oder Montagevorgänge empfehlen wir Endeffektoren wie Greifer oder Vakuumpumpen.
Die mobile Basis, das ReBeL MovePro AMR, trägt bis zu 200 kg und erlaubt eine Zugladung von bis zu 800 kg. Die stabile Dreipunktlagerung sorgt für zuverlässige Fortbewegung – allerdings ist die Nutzlast durch die begrenzte Tragkraft der Arme in der Praxis eingeschränkt. Die Akkulaufzeit hängt stark vom Einsatzszenario ab und kann bei sehr aktivem Betrieb auch unter 8 Stunden liegen.
Software & Steuerung
Die Steuerung des Iggy Rob erfolgt Systemübergreifend über ROS2. Eine direkte Integration in die igus Robot Control Software (iRC) ist derzeit nicht möglich – lediglich die Arme lassen sich separat programmieren. Ob diese Programme über die Gesamtsteuerung ausgeführt werden können, ist abhängig von der jeweiligen Systemkonfiguration.
Die AMR-Basis sowie der ReBeL bieten eine ROS2-Schnittstelle zur Einbindung in moderne Roboterumgebungen. Die Schnittstelle gemäß VDE 5050 ermöglicht die Anbindung an Flottenmanagement-Systeme, stellt jedoch keine Zulassung dar. Eine CE-Zertifizierung betrifft – sofern vorhanden – ausschließlich die AMR-Komponente und sollte im Einzelfall geprüft werden.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
Buchen Sie einen kostenlosen Video Call mit unseren Experten
