Booster T2 Pro | Taktile Sensorik | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile with 2000 Tops
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist ein leistungsstarker humanoider Roboter für Forschung, KI-Entwicklung und anspruchsvolle Manipulationsaufgaben. Mit 73 Freiheitsgraden (DoF), zwei voll rücktreibbaren 21-DoF-Dexterous Hands und integrierter taktiler Sensorik ermöglicht er präzise, menschenähnliche Greif- und Interaktionsprozesse.
Die leistungsstarke NVIDIA Thor Orin Plattform mit 2000 TOPS liefert die Rechenleistung für moderne KI-, Teleoperations- und Robotikanwendungen. Tiefenkameras, Handgelenkskameras, IMU-Sensorik sowie umfangreiche Schnittstellen wie Wi-Fi 6, ROS2, SDK Entwicklung und Ethernet machen den T2 Pro zur idealen Plattform für Forschung, autonome Systeme und intelligente Automatisierung.
Highlights
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile mit 73 DOF, taktilen Roboterhänden und 2.000 TOPS
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist ein humanoider Forschungs- und Entwicklungsroboter für fortschrittliche KI, Robotikforschung, Embodied Intelligence und komplexe Manipulationsaufgaben. Mit einer Höhe von etwa 1,4 m und einem Gewicht von rund 43 kg verfügt er über beeindruckende 73 Freiheitsgrade, darunter zwei vollständig rücktreibbare, geschickte Roboterhände mit jeweils 21 Freiheitsgraden und integrierter taktiler Sensorik über die gesamte Hand. Seine vollständig drehmomentgeregelten Gelenke mit Dual-Encoder-Technologie unterstützen die Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Angetrieben von der NVIDIA Thor Orin Plattform mit bis zu 2.000 TOPS ist er für anspruchsvolle Wahrnehmungs-, Fortbewegungs- und menschenähnliche Manipulationsaufgaben optimiert.
Für welche Anwendungen eignet sich der Booster T2 Pro High-DoF Tactile?
Der T2 Pro High-DoF Tactile wurde speziell für Embodied AI, Forschung zur geschickten Manipulation, autonome Robotik, Teleoperation, humanoide Fortbewegung, taktile Intelligenz und fortschrittliche Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt. Zu den typischen Anwendern zählen Universitäten, Forschungsinstitute, KI-Labore und Technologieunternehmen, die Roboterlösungen der nächsten Generation entwickeln. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören 73 Freiheitsgrade (DoF), zwei geschickte Roboterhände mit jeweils 21 Freiheitsgraden und taktiler Sensorik, Tiefenkameras im Kopf- und Taillenbereich, Handgelenkkameras, eine 9-Achsen-IMU, ein Mikrofon-Array, ein Lautsprecher sowie die NVIDIA Thor Orin Computing-Plattform mit bis zu 2.000 TOPS. Im Vergleich zum Standard-T2 Pro und den Varianten mit Greifern bietet die High-DoF Tactile-Version eine deutlich verbesserte Geschicklichkeit, taktile Wahrnehmung und feinmotorische Manipulationsfähigkeiten.
Integration und Inbetriebnahme des Booster T2 Pro High-DoF Tactile
Die Integration richtet sich an Entwickler, Robotikingenieure und Forschungsteams, die an KI-gestützter Manipulation und humanoider Robotik arbeiten. Der Booster T2 Pro High-DoF Tactile bietet Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB und USB-C sowie einen externen Stromausgang für die Integration zusätzlicher Hardware. Zum Lieferumfang gehören ein Akkupack, ein Ladegerät, eine Fernbedienung und ein Transportkoffer. Integrierte Handgelenkkameras, fortschrittliche Tiefensensorik und taktile, geschickte Roboterhände ermöglichen die Entwicklung hochkomplexer Anwendungen für Manipulation, Teleoperation und Interaktion in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen.
Wie programmiert man den Booster T2 Pro High-DoF Tactile?
Der T2 Pro High-DoF Tactile wurde als offene humanoide Plattform für fortschrittliche KI, Robotik und Forschung im Bereich taktiler Manipulation entwickelt. Die NVIDIA Thor Orin Plattform mit bis zu 2.000 TOPS unterstützt anspruchsvolle Wahrnehmungs-, Fortbewegungs-, Interaktions- und Manipulationsmodelle direkt auf dem Roboter. Seine hybride Steuerungsarchitektur kombiniert Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung für eine hochpräzise Bewegungsausführung. Die vollständig rücktreibbaren, geschickten 21-DoF-Roboterhände mit integrierter taktiler Sensorik ermöglichen anspruchsvolle Greifplanung, Kraftregelung und menschenähnliche Objektmanipulation. Der Booster T2 Pro unterstützt offene Entwicklungsumgebungen mit ROS 2 und SDK-Unterstützung, wodurch Forscher und Entwickler Steuerungsalgorithmen, Sensorfusionssysteme und KI-Anwendungen in Python oder C++ implementieren und nahtlos in bestehende Robotik-Workflows integrieren können.
Für welche Anwendungen kann der Booster T2 Pro High-DoF Tactile eingesetzt werden?
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist ideal für Organisationen, die eine Premium-Plattform für Embodied AI, taktile Robotikforschung, autonome Navigation, Teleoperation und fortschrittene robotische Manipulation suchen. Mit 73 Freiheitsgraden, zwei geschickten 21-DoF-Roboterhänden mit taktiler Sensorik über die gesamte Hand, bis zu 2.000 TOPS KI-Rechenleistung, mehreren Tiefenkameras sowie einer Akkulaufzeit von bis zu zwei Stunden bietet er eine herausragende Grundlage für die Entwicklung von Robotiklösungen der nächsten Generation. Im Gegensatz zu herkömmlichen humanoiden Systemen mit Greifern ermöglicht die High-DoF Tactile-Version hochpräzise Fingerbewegungen, taktile Objektinteraktion und komplexe menschenähnliche Manipulationsaufgaben. Zu ihren wichtigsten Stärken zählen die leistungsfähige integrierte KI-Rechenplattform, fortschrittliche Sensortechnologien, taktile Feedback-Funktionen sowie die außergewöhnliche Geschicklichkeit für anspruchsvolle Forschungs- und Entwicklungsprojekte.
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