Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg
Varianten: FR3- IP65 zertifiziert
FAIRINO FR3 Kollaborativer Roboter
Der FAIRINO FR3 ist ein 6-Achs-Cobot mit 3 kg Nenntraglast, 5 kg maximaler Traglast, 622 mm Reichweite und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit. Er erreicht bis zu 1 m/s TCP-Geschwindigkeit und wiegt 15 kg.
Programmierung über Weboberfläche und Teach-Pendant. Unterstützt SDKs und APIs (Python, C++, C#), Kommunikation über TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP und weitere.
Geeignet für Anwendungen wie Montage und Schweißen sowie einfache bis komplexe Automatisierungsaufgaben.
Highlights
Der Fairino FR3 - Teil der skalierbaren FR-Cobot-Serie
Der Fairino FR3 ist ein kompakter 6-Achs-Cobot mit einer Traglast von 3 kg, einer Reichweite von 622 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm – ideal für präzise Montage- und Handhabungsaufgaben. Als Teil der FR-Serie (3–30 kg Traglast) ermöglicht er eine skalierbare Automatisierung. Dank der intuitiven Programmierung über eine Weboberfläche oder ein optionales Teach-Pendant sowie offener Schnittstellen wie TCP/IP und Modbus kann der Roboter schnell und einfach integriert werden. Der FR3 unterstützt außerdem optional die Kommunikation über Profinet und EtherNet/IP, während Versionen mit IP65-Schutzart seinen Anwendungsbereich deutlich erweitern. Für präzise und kraftsensitive Anwendungen kann der Roboter mit einem optionalen Kraftsensor ausgestattet werden.
Einfache Programmierung & Steuerung
Der Fairino FR3 Cobot ermöglicht einen schnellen Einstieg in die Automatisierung dank besonders einfacher Inbetriebnahme und niedriger Einstiegshürden. Über die intuitive grafische Weboberfläche lassen sich Anwendungen auch ohne Programmierkenntnisse erstellen und implementieren. Für komplexere Anforderungen stehen leistungsstarke SDKs und Integrationstools bereit, die flexible Anpassungen und anspruchsvolle Automatisierungsprozesse unterstützen. Damit eignet sich der FR3 sowohl für Einsteiger und KMU als auch für erfahrene Systemintegratoren. Die optionale Profinet- und EtherNet/IP-Kommunikation ermöglicht eine zuverlässige Integration in SPS-Umgebungen und sorgt für stabile Echtzeitkommunikation, reduzierte Integrationsaufwände sowie höhere Produktivität und Prozesssicherheit. More information
RBTX Learn - Kinderleicht zur ersten Fairino Roboteranwendung
RBTX Learn – Fairino Starter Series ist der ideale Einstieg in die Fairino-Roboterprogrammierung und die Automatisierung mit Cobots. In praxisnahen Schritt-für-Schritt-Lektionen lernen Anwender, einen Fairino Cobot einzurichten, zu bedienen und zu programmieren. Der Kurs vermittelt die Grundlagen von Inbetriebnahme, Bewegungsprogrammierung, Workflow-Optimierung und Automatisierung. Durch die Kombination aus Theorie und praktischen Übungen werden Robotik-Kompetenzen schnell und sicher aufgebaut. Ob für Fertigung, Machine Tending, Pick-and-Place-Anwendungen oder Prototyping – RBTX Learn vermittelt das notwendige Wissen, um Automatisierungslösungen effizient umzusetzen und das Potenzial von Fairino-Robotern optimal auszuschöpfen. RBTX Learn - Fairino Starter Series
Typische Anwendungen im Mittelstand
Der Fairino FR3 Cobot ist eine vielseitige Automatisierungslösung für KMU und eignet sich ideal für kleine Losgrößen, häufige Produktwechsel und flexible Produktionsumgebungen. Er übernimmt zuverlässig Handhabungs- und Pick-and-Place-Aufgaben sowie die Maschinenbe- und -entladung und trägt dazu bei, die Produktivität zu steigern und manuelle Arbeit zu reduzieren. Für Montageanwendungen liefert er präzise und wiederholgenaue Ergebnisse bei Schraub-, Positionier- und Teilehandhabungsaufgaben. In Kombination mit Maschinenvisionssystemen unterstützt er die Qualitätsprüfung und Prozessüberwachung. Darüber hinaus gewährleistet er eine hohe Präzision und Prozesssicherheit bei Dosier- und Klebeanwendungen. Dank seines kompakten Designs, der einfachen Integration und der flexiblen Einsatzmöglichkeiten kann der FR3 nahtlos in bestehende Produktionsumgebungen integriert werden.
Effizientes Arbeiten mit Teach Pendant
Das Fairino FR3 Teach Pendant bietet eine intuitive Robotersteuerung, Programmierung und Prozessüberwachung in einer einzigen Benutzeroberfläche. Anwender können Roboterpositionen in Echtzeit anzeigen, präzise manuelle Achsbewegungen (Jogging) durchführen und auf detaillierte I/O-Daten zugreifen, um die Einrichtung und Fehlerbehebung effizient zu gestalten. In Kombination mit der Fairino Web-App wird die Programmierung beschleunigt und Prozessanpassungen können effizienter vorgenommen werden. Dadurch werden Ausfallzeiten reduziert und die Gesamtproduktivität in automatisierten Produktionsumgebungen verbessert. More information
Fairino Roboterarm Technische Spezifikationen
Spezifikation | FR3 | FR5 | FR10 | FR16 | FR20 | FR30 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Traglast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | 30 kg |
Reichweite | 622 mm | 922 mm | 1400 mm | 1034 mm | 1854 mm | 1403 mm |
Freiheitsgrade | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke |
HMI | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App | 10,1 Zoll Teach Pendant oder mobile Web-App |
Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
Basis | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 120°/s | ±175° / 120°/s | ±175° / 120°/s |
Schulter | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 120°/s | ±85°/265° / 120°/s | ±85°/265° / 120°/s | ±85°/265° / 120°/s |
Ellbogen | ±150° / 180°/s | ±160° / 180°/s | ±160° / 180°/s | ±160° / 180°/s | ±160° / 120°/s | ±160° / 120°/s |
Handgelenk 1 | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s | ±85°/265° / 180°/s |
Handgelenk 2 | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s |
Handgelenk 3 | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s | ±175° / 180°/s |
Max. TCP-Geschwindigkeit | 1 m/s | 1 m/s | 1,5 m/s | 1 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
IP-Schutzklasse | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) | IP54 (IP65 optional) |
Geräusch | <65 dB | <65 dB | <65 dB | <65 dB | <70 dB | <70 dB |
Montage | Beliebige Ausrichtung | Beliebige Ausrichtung | Beliebige Ausrichtung | Beliebige Ausrichtung | Beliebige Ausrichtung | Beliebige Ausrichtung |
I/O-Ports | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 | (DI) 2 (DO) 2 (AI) 1 (AO) 1 |
I/O-Stromversorgung | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A |
Grundfläche | 128 mm | 149 mm | 190 mm | 190 mm | 240 mm | 240 mm |
Gewicht | ≈15 kg | ≈22 kg | ≈40 kg | ≈40 kg | ≈85 kg | ≈85 kg |
Betriebstemperatur | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C |
Betriebsfeuchtigkeit | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) |
Materialien | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl | Aluminium, Stahl |
Schwarz optional | nein | ja | ja | nein | nein | nein |
Durchschnittsleistung | 220 W | 260 W | 300 W | 310 W | 620 W | 600 W |
Spitzenleistung | 280 W | 310 W | 500 W | 410 W | 810 W | 910 W |
Fairino Roboter Steuerungssysteme
Spezifikation | DC MINI Controller 2 kW | DC Controller 5 kW | AC MINI Controller 2 kW | AC Controller 5 kW | AC Controller 6 kW |
|---|---|---|---|---|---|
Kompatible Roboter | FR3, FR5, FR10, FR16 | FR20 / FR30 | FR3, FR5, FR10, FR16 | FR20 / FR30 | FR20 / FR30 |
IP-Schutzklasse | IP54x | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Betriebstemperatur | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C | 0–45°C |
Betriebsfeuchtigkeit | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) | 90 % RH (nicht kondensierend) |
I/O-Ports | (DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 – Hochgeschwindigkeits-Pulseingang 2 | (DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 – Hochgeschwindigkeits-Pulseingang 2 | (DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 – Hochgeschwindigkeits-Pulseingang 2 | (DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 – Hochgeschwindigkeits-Pulseingang 2 | (DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 – Hochgeschwindigkeits-Pulseingang 2 |
I/O-Stromversorgung | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A | 24 V / 1,5 A |
Standardkommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU |
Optionale Kommunikation | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP |
Softwareentwicklung | C/C++/Python / ROS/ROS2 | C/C++/Python / ROS/ROS2 | C/C++/Python / ROS/ROS2 | C/C++/Python / ROS/ROS2 | C/C++/Python / ROS/ROS2 |
Fairino Roboter Steuerungsysteme Physische Spezifikationen
Spezifikation | DC MINI Controller 2 kW | DC Controller 5 kW | AC MINI Controller 2 kW | AC Controller 5 kW | AC Controller 6 kW |
|---|---|---|---|---|---|
Kompatible Roboter | FR3, FR5, FR10, FR16 | FR20 / FR30 | FR3, FR5, FR10, FR16 | FR20 / FR30 | FR20 / FR30 |
Abmessungen (L×B×H) | 245×180×44,5 mm (ohne Anbauten) | 245×180×89 mm (ohne Anbauten) | 245×180×44,5 mm (ohne Anbauten) | 245×180×89 mm (ohne Anbauten) | 320×183×100 mm (ohne Anbauten) |
Gewicht | 2,1 kg (inkl. Kabel) | 2,957 kg (inkl. Kabel) | 2,5 kg (inkl. Kabel) | 3,6 kg (inkl. Kabel) | 6,5 kg (inkl. Kabel) |
Materialien | Verzinktes Blech | Verzinktes Blech | Verzinktes Blech | Verzinktes Blech | Verzinktes Blech |
Stromversorgung | 30–60 V DC | 30–60 V DC | 176–264 V AC, 50–60 Hz; 100–240 V AC, 50–60 Hz | 100–240 V AC, 50–60 Hz | 176–264 V AC, 50–60 Hz |
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