Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg


Varianten: FR20 - IP65

Art.-Nr.: RBTX-FAIR-0033

FAIRINO FR20 Collaborative Robot

Der FAIRINO FR20 ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter für anspruchsvolle Handling-, Palettier- und Maschinenbeschickungsaufgaben mit hoher Traglast. Mit 20 kg Nutzlast, bis zu 25 kg Maximaltraglast, 1854 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm automatisiert er auch große Arbeitsbereiche zuverlässig. Die Integration erfolgt über EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus sowie SDKs für Python, C++, C#, ROS und ROS2. Seine offene Steuerungsarchitektur und die große Reichweite machen ihn besonders geeignet für Logistik, Verpackung, Materialhandling und Palettierung.

Übliche Lieferzeit: 7-8 Wochen

Max. Nutzlast
20
kg
Max. Reichweite
1 854
mm
DOF
6
Gewicht
85
kg
Wiederholgenauigkeit
0,1
mm
Max. Geschwindigkeit
2
ms
Schutzklasse
IP65

Highlights

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IP65-Schutz für industrielle Umgebungen

Der FAIRINO FR20 IP65 wurde für Automatisierungsaufgaben entwickelt, bei denen Roboter zuverlässig unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen arbeiten müssen. Die Schutzart IP65 schützt das System vor Staubeintritt sowie vor Strahlwasser aus unterschiedlichen Richtungen und erweitert dadurch die Einsatzmöglichkeiten gegenüber der Standardausführung. Damit eignet sich der Cobot besonders für Produktionsbereiche mit erhöhtem Reinigungsaufwand oder Umgebungen, in denen Staub und Feuchtigkeit auftreten können. Gleichzeitig bleiben die leistungsstarken Eigenschaften des FR20 erhalten. Mit 20 kg Nenntraglast, bis zu 25 kg maximaler Traglast und einer Reichweite von 1854 mm automatisiert der Roboter großflächige Arbeitsbereiche und schwere Handlingaufgaben innerhalb moderner Fertigungs- und Logistikumgebungen.

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Große Reichweite für schwere Lasten

Mit einer Reichweite von 1854 mm gehört der FAIRINO FR20 IP65 zu den ausladendsten Modellen der FAIRINO FR-Serie. Dadurch lassen sich große Arbeitsbereiche abdecken, ohne zusätzliche Verfahrachsen oder aufwendige Anlagenkonzepte einzusetzen. Die Kombination aus 20 kg Nenntraglast und 25 kg maximaler Tragfähigkeit ermöglicht den Einsatz mit größeren Werkstücken, Kartons, Behältern oder umfangreichen Greifsystemen. Typische Anwendungen finden sich in der Palettierung, Maschinenbeschickung, Verpackung und im Materialhandling. TCP-Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s unterstützen kurze Zykluszeiten bei wiederkehrenden Prozessen. Gleichzeitig erlaubt die freie Montageorientierung eine flexible Integration in bestehende Anlagen und vereinfacht die Anpassung an individuelle Produktionsanforderungen.

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Offene Kommunikation für SPS-Integration

Der FAIRINO FR20 IP65 unterstützt zahlreiche industrielle Kommunikationsstandards und lässt sich dadurch in unterschiedlichste Automatisierungslandschaften integrieren. Modbus TCP, Modbus RTU und EtherCAT gehören zur Standardausstattung, während PROFINET, EtherNet/IP und CC-Link optional verfügbar sind. Dadurch kann der Roboter mit SPS-Systemen, Maschinensteuerungen und übergeordneten Automatisierungslösungen kommunizieren. Die Integration in Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 oder B&R Automation Studio wird durch die verfügbaren Schnittstellen deutlich vereinfacht. Ergänzend stehen digitale und analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung, um Sensoren, Greifer oder weitere Peripheriegeräte direkt anzubinden. Das reduziert den Integrationsaufwand und unterstützt eine schnelle Umsetzung neuer Automatisierungsprojekte.

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Flexible Softwareplattform für Entwickler

Der FAIRINO FR20 IP65 bietet unterschiedliche Möglichkeiten für die Erstellung und Anpassung von Roboteranwendungen. Programme können über das Teach Pendant, die browserbasierte WebApp, grafische Drag-and-Drop-Funktionen oder klassische Skriptprogrammierung erstellt werden. Für individuelle Integrationen stehen darüber hinaus SDKs für Python, C++ und C# bereit. Zusätzlich unterstützt das System ROS und ROS2 und eignet sich damit für Forschungsprojekte, kamerageführte Anwendungen oder die Einbindung in moderne Softwarearchitekturen. Die Kommunikation über TCP/IP, Feldbusse und ROS-Schnittstellen erlaubt eine nahtlose Anbindung an bestehende IT- und Automatisierungsumgebungen. Dadurch kann der FR20 IP65 sowohl für standardisierte Produktionsprozesse als auch für kundenspezifische Automatisierungslösungen eingesetzt werden.

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Mit RBTX vom Roboter zur Komplettlösung

Der FAIRINO FR20 IP65 bildet die Grundlage für vollständig integrierte Automatisierungslösungen. Über das RBTX-Portfolio kann der Roboter mit kompatiblen Greifern, Kamerasystemen, Kraft-Momenten-Sensoren, Linearachsen, Sicherheitskomponenten und weiterem Zubehör kombiniert werden. Dadurch entstehen leistungsfähige Lösungen für Palettierung, Maschinenbeschickung, Materialhandling, Verpackung oder Qualitätskontrolle. Dank der offenen Kommunikationsschnittstellen des FR20 IP65 lassen sich zusätzliche Komponenten effizient in die bestehende Steuerungsarchitektur integrieren. Anwender profitieren von einer zentralen Plattform für die Auswahl kompatibler Produkte und können ihre Anwendung schrittweise erweitern. So wird aus einem einzelnen Cobot eine skalierbare Komplettlösung, die sich flexibel an neue Prozesse und zukünftige Anforderungen anpassen lässt.

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