Pick and Place Anwendung mit RBTX Bauteilervereinzelner und ReBeL Cobot

Bei dieser Kundenanwendung mussten Kunststoffteile mittels Vibration lagerichtig sortiert werden, um von einer Kamera erkannt und durch Koordinatenübermittlung an den Roboter abgegriffen werden zu können. Dies war notwendig, um eine präzise und effiziente Handhabung der Teile zu gewährleisten. Der RBTX Varioshaker lite, ein kostengünstiges und für einfache Anwendungen konzipiertes Produkt aus der RBTX-Reihe, wurde in diesem Beispiel eingesetzt.

Der Varioshaker lite wurde mit einem Rebel-Roboter, einer ifm 2D-Kamera und einem Schunk EGP 25 Greifer kombiniert. Die ifm 2D-Kamera erfasste die Position der sortierten Kunststoffteile und übermittelte die Koordinaten an den Rebel-Roboter. Dieser nutzte den Schunk EGP 25 Greifer, um die Teile präzise zu greifen und weiterzuverarbeiten. Diese Kombination ermöglichte eine effiziente und kostengünstige Lösung für die automatisierte Handhabung von Kunststoffteilen.

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