Präzise positionieren mit igus Raumportalroboter

In diesem Video präsentieren wir eine realitätsnahe Anwendung des igus Raumportalroboters (auch als kartesischer Roboter oder XYZ-Roboter bekannt) in einem Kundentest-Szenario. Unser Ziel ist es, die außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit des Roboters beim Umgang mit kleinen Metallstiften zu demonstrieren.

Anwendungsszenario: Unser Kunde, ein Fertigungsunternehmen, steht vor der Herausforderung, komplexe Bauteile zu montieren, bei denen Metallstifte an präzisen Positionen eingefügt werden müssen. Diese Stifte sind entscheidend für die Funktionalität und strukturelle Integrität des Endprodukts. Herkömmliche manuelle Montagemethoden sind zeitaufwändig, fehleranfällig und weisen nicht die erforderliche Präzision auf.

Lösung: Der igus Raumportalroboter kommt ins Spiel. Ausgestattet mit drei Freiheitsgraden und einem Arbeitsbereich von 800 x 800 x 500 mm ist dieser Roboter für präzise Aufgaben konzipiert. So funktioniert der Prozess:

Abholphase:

• Der Endeffektor des Roboters, ausgestattet mit einem maßgeschneiderten Greifer, nähert sich den Metallstiften.

• Mithilfe seines hochauflösenden Visionssystems erkennt der Roboter die genaue Position jedes Stifts.

• Die präzisen Bewegungen des Roboters gewährleisten, dass er jeden Stift aufnimmt, ohne seine empfindlichen Merkmale zu beschädigen.

Einfügephase:

• Der Roboter bewegt sich zum Montagebereich, wo das Produkt bereitliegt.

• Mit mikrometergenauer Genauigkeit setzt der Roboter jeden Metallstift in sein vorgesehenes Loch ein.

• Das Kraftregelsystem stellt sicher, dass die Stifte sicher und ohne übermäßigen Druck sitzen.

Qualitätssicherung:

• Der Roboter führt eine abschließende Inspektion durch, um die korrekte Stifteinschub zu überprüfen.

• Abweichungen lösen sofortige Warnmeldungen aus, um fehlerhafte Produkte daran zu hindern, den nächsten Montageschritt zu erreichen.

Hauptvorteile:

• Präzision:

  Der igus-Roboter erreicht konsequent submillimetergenaue Ergebnisse für zuverlässige Montage.

• Geschwindigkeit:

  Der automatisierte Prozess reduziert die Zykluszeit im Vergleich zur manuellen Arbeit erheblich.

• Skalierbarkeit:

  Der Roboter kann verschiedene Stiftgrößen handhaben und sich an unterschiedliche Produktgestaltungen anpassen.

• Kosteneffizienz:

  Durch die Beseitigung menschlicher Fehler und Nacharbeiten spart der Kunde Kosten.

Zusammenfassend zeigt der erfolgreiche Kundentest die Eignung des igus Raumportalroboters für hochpräzise Montageaufgaben. Ob es sich um Metallstifte, elektronische Komponenten oder andere empfindliche Teile handelt – dieser Roboter liefert konsistente Ergebnisse, optimiert die Produktion und verbessert die Produktqualität.

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