![](/_next/image?url=http%3A%2F%2F%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2F4wx3tFtiJFpoaBgaqzKcY9%2Ff14c76b54e94162b12483fe0ccc18763%2Fvlcsnap-2023-02-06-16h12m35s141.png&w=3840&q=75)
Low Cost Roboter für Universitäten
Hardware Preis:
Aufbau
DIY
DOF
3
Bildungsprojekt
In dieser Anwendung hat ein Student im Rahmen einer Masterarbeit die Entwicklung und den Aufbau einer ziel- und wegpunktbasierten Trajektorie an einem igus Delta Roboter realisiert. Der an dem Roboter befestigte Stift zeichnete erfolgreich eine Spirale, eine Blume und das Logo IGMR.
Das System besteht aus einem 3-Achs Delta Roboter, der in einer Roboterzelle montiert wurde. Der Schaltschrank befindet sich auf der Rückseite. Darin befinden sich Netzteil Logik, Schrittmotor, Netzteil Last und ein selbst gebauter Controller.
1 Komponente