Kollaborative Pick and Place Anwendungen in der Fertigung

Das KIT Karlsruhe hat erforscht wie sich die Produktionsgeschwindigkeit entwickelt, wenn 2 Roboter synchron zueinander arbeiten und ihre Abläufe aufeinander abstimmen.

• Günstiger als einzelner Industrieroboter

Die größte Herausforderung war es, die Roboter synchron zueinander zu verfahren. Nach einer Optimierung der Steuerung war dies jedoch kein Problem mehr und die Roboter konnten ihre optimale Leistung ergänzend zueinander abrufen.

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