PaXini Tora Double One Modell X | Humanoider Roboter | 56 DOF
Nächste Generation taktiler Humanoid für Manipulation Mobilität und sichere Autonomie auf faltbarem Vierrad‑Chassis.
Das Model X erweitert TORA mit einer vierradfaltbaren Basis für enge Bereiche und stabiles Navigieren. Mit 58 DOF und 18 DOF Händen ermöglicht es Präzisionsarbeit feinfühlige Handhabung und Hublasten bis 6.5 kg pro Arm. Der 168 cm Rahmen bietet menschliche Arbeitsreichweite und 6.5 kmh für logistische Abläufe.
Die Wahrnehmung kombiniert RGB RGB‑D und LiDAR‑SLAM für Kartierung Hinderniserkennung und Umfeldbewertung. Jetson Orin und x86 Kontrolle verarbeiten taktile visuelle Tiefen‑ und Navigationsdaten mit niedriger Latenz. Servoantriebe und Harmonic Reducer sorgen für gleichmäßige Bewegung. Konnektivität über Wi‑Fi Bluetooth und 5G ermöglicht Automation Teleoperation und Cloud‑Koordination in Industrie Logistik Service und Gesundheit.
Typische Anwendungsszenarien umfassen Logistikautomatisierung, Lagerprozesse, kundenorientierte Service‑Robotik, Unterstützung im Gesundheitswesen, industrielle Inspektion sowie mobile Manipulation überall dort, wo autonome Bewegung, hohe Anpassungsfähigkeit und taktile Präzision entscheidend sind.

