Fourier GR2 | Humanoider Roboter | 53 DOF

Hochentwickelter Humanoidroboter mit kraftvollen Aktuatoren, 12‑DoF‑Händen und offener Entwickler‑Architektur

Der Fourier GR‑2 ist ein 175 cm großer Humanoider Roboter für Kraft Agilität und Interaktion. Mit 53 DOF und FSA 2.0 Aktuatoren bis 380 Nm erreicht er dynamische Bewegungen und 5 kmh Gehen. Seine 12 DoF Hände mit taktil Sensorik ermöglichen feine Manipulation Materialerkennung und adaptiven Griff doppelt so Geschick wie GR1.

Überarbeitete Hardware mit Kabelmanagement erhöht Zuverlässigkeit und Servicefreundlichkeit. Dual Encoder steigern Präzision und der Hochleistungs Akku liefert 2h Betrieb. GR2 unterstützt VR Teleop Führung und Direktbefehle. Mit RGB Tiefen und Taktilsensorik navigiert er sicher und interagiert mit Menschen. Kompatibel mit Isaac Lab ROS Mujoco und Fourier SDK.

Offene Architektur ermöglicht schnellen AI Transfer für Prototyping Geschick Forschung und verkörperte.