Fourier GR1 | Humanoider Roboter | 44 DOF

Massenproduzierter Allzweck‑Humanoid für reale Assistenz und verkörperte KI

GR1 ist ein 165 cm 55 kg Humanoider für kollaborative Aufgaben. Mit 44 DOF und 40 FSA Aktuatoren bis 230 Nm ermöglicht er dynamische Bewegung und 5 kmh Gehen. Die Motion Library unterstützt Greifen Drehen Kniebeugen und schnelle Reaktionen mit einer LLM gesteuerten Einheit.

Vision umfasst RealSense Tiefe RGB Kameras und BEV Transformer für 3D Raumerfassung. Die Intel I7 Plattform mit Ubuntu ROS2 und drahtlosen Schnittstellen liefert sichere Leistung. Der 483 Wh Akku bietet 60 Min Betrieb und 45 Min Gehen unter Sicherheitsnormen.

ROS2 und offene APIs ermöglichen Integration für Sensorzugriff Planung und KI Forschung in assistiven und pädagogischen Umgebungen. Die Plattform unterstützt modulare Entwicklung und ermöglicht schnellen Einsatz von verkörperten KI Verhaltens in realen Anwendungsfeldern. Sie bietet stabile Lokomotion geschickte Interaktion und dauerhaften Betrieb für Forschung und Industrie.